一、个人基本情况
刘伟锐，男，汉，1987年，副教授，博士
二、学习、工作经历
2006.9-2010.7 辽宁石油化工大学 测控技术与仪器（检测） 学士
2011.9-2014.7 辽宁石油化工大学 机械制造及其自动化 硕士
2014.9-2020.9 大连理工大学 机械制造及其自动化 博士
三、学术兼职
担任《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Smart Materials and Structure》、《Scientific Reports》、《Advances in Manufacturing》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《机械工程学报》、《Computer Aided Design》、《机械科学》等SCI期刊杂志审稿人。
四、研究方向
1. 软体机器人及其柔性控制
2. 折纸结构机器人
3. 机器视觉与运动控制
4. 人工智能制造技术
5. 数控精密加工技术
五、研究生招生专业
专硕： 0802 机械工程
学硕： 080201 机械设计制造及其自动化，080202 机械电子工程，080203 机械设计及理论
六、指导学生参加科技竞赛
1. | 2024全球校园人工智能算法精英大赛 | 国家一等奖 |
2. | 2023睿抗机器人开发者大赛 | 国家一等奖 |
3. | 2024 国际大学生智能农业装备创新大赛 | 国家二等奖 |
4. | 2024中国机器人及人工智能大赛 | 国家二等奖 |
5. | 2024中国大学生机械工程创新创意大赛—机械产品数字化设计赛 | 国家二等奖 |
6. | 2023全国大学生工程训练综合能力竞赛——工程场景数字化 | 国家三等奖 |
7. | 2023年全国三维数字化创新设计大赛 | 辽宁省特等奖 |
8. | 2024年第十一届辽宁省大学生创新年会 | 辽宁省二等奖 |
9. | 2022年大学生智能制造科普创意创新大赛 | 辽宁省二等奖 |
10. | 2023年第四届辽宁省大学生智能制造科普创意创新大赛 | 辽宁省二等奖 |
11. | 2024睿抗机器人开发者大赛 | 辽宁省三等奖 |
12. | 2024年第十八届ican大学生创新创业大赛 | 辽宁省三等奖 |
13. | 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛—智能制造赛 | 辽宁省三等奖 |
14. | 2022机械创新设计大赛 | 辽宁省三等奖 |
15. | 2022年中美青年创客大赛沈阳分赛区 | 辽宁省三等奖 |
16. | 2021年大学生创新创业训练计划项目 | 省级 |
17. | 2022年大学生创新创业训练计划项目 | 国家级 |
18. | 2024年大学生创新创业训练计划项目 | 省级 |
七、近期主持的主要科研项目
1. 2023-2025 主持辽宁省教育厅面上项目（3万）
2. 2020-2025 主持辽宁石油化工大学人才引进科研启动经费 （8万）
八、代表作
[1] Weirui Liu, Xu Bai, Hui Yang, et al. Tendon Driven Bistable Origami Flexible Gripper for High-Speed Adaptive Grasping [J]. IEEE robotics and automation letters, 2024, 9 (6): 5417-5424. (SCI刊源，连续两次ESI热点、高被引论文，中科院二区TOP，IF：5.2)
[2] Weirui Liu, Jingrun Zhao, Hui Yang, et al. A novel variable stiffness soft gripper based on air-quicksand: design, analysis, and validation [J]. Smart materials and structure, 2024, 33(5). (SCI刊源，中科院三区，IF：4.1)
[3] Minghao Liu, Yongmin Zhu, Hongliang Xu, Weirui Liu*, et al. Pre-Compensation Strategy for Tracking Error and Contour Error by Using Friction and Cross-Coupled Control[J]. Machines, 2024, 12(9): 593. (SCI刊源，中科院三区，IF：2.1)
[4] Weirui Liu, Su Wang, Xingjun Gao, et al. A Tomato Recognition and Rapid Sorting System Based on Improved YOLOv10[J]. Machines, 2024, 12(10): 689. (SCI刊源，中科院三区，IF：2.1)
[5] Jiqiang Yu, Weirui Liu*, Zheng Zhang, et al. Thrust ripple suppression strategy for precision machining platform by using predicted current sliding control [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2024, DOI: 10.1007/s12541-024-01020-9 (SCI刊源，中科院四区，IF：1.9)
[6] Hui Yang, Jiaqi Liu, Wenbo Liu, Weirui Liu, et al. Compliant grasping control for a tactile self-sensing soft gripper [J]. Soft robotics, 2024, 11(2): 230-243. (SCI刊源，中科院二区，IF：7.9)
[7] Weirui Liu, Yuwen Sun, Xilin Yuan. A new approach to the pre-compensation of contour errors for three-axis machine tools using an adaptive cross-couple controller. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90: 3711-3725. (SCI刊源，中科院三区，IF：3.4)
[8] Weirui Liu, Fei Ren, Yunwen Sun, Shanglei Jiang. Contour error pre-compensation for three-axis machine tools by using cross-coupled dynamic friction control. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018:1-13 (SCI刊源，中科院三区，IF：3.4)
[9] Shanglei Jiang, Yuwen Sun, Xilin Yuan, Weirui Liu. A second-order semi-discretization method for the efficient and accurate stability prediction of milling process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92: 583–595. (SCI刊源，中科院三区，IF：3.4)
[10] Xilin Yuan, Yuwen Sun, Chunyan Li, Weirui Liu. Experimental investigation into the effect of low plasticity burnishing parameters on the surface integrity of TA2. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 88:1089-1099. (SCI刊源，中科院三区，IF：3.4)
[11] 刘伟锐, 赵恒华. 基于Creo及SimMechanics对3-TPT并联机构的运动学仿真与模拟[J]. 机械制造与自动化, 2014, (4):82-84. (CSCD中文核心期刊)
[12] 刘伟锐, 赵恒华. 3-TPT并联机构模糊PID控制器设计与研究[J]. 机械设计, 2014 (8): 56-59. (CSCD中文核心期刊)
[13] 刘伟锐, 赵恒华. 改进的PSO在并联机构模糊PID控制器中的应用[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2014 (3):114-116. (CSCD中文核心期刊)
[14] 刘伟锐, 赵恒华. 改进粒子群算法在并联机构位置正解中的应用[J]. 机械设计与制造, 2014, 000(002):181-183. (CSCD中文核心期刊)
[15] 刘伟锐, 孙玉文. 一种新型多轴机床预测补偿轮廓误差控制器[C]2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛论文集. 2015.
[16] 杨洪波, 赵恒华, 刘伟锐. 磨削技术的现状和未来发展趋势[J]. 机械制造与自动化, 2014, (6):7-9. (CSCD中文核心期刊)
[17] 杨洪波, 赵恒华, 刘伟锐. 基于ANSYS的平面磨削温度场的有限元仿真[J]. 机械制造与自动化, 2014 (4):111-114. (CSCD中文核心期刊)
九、联系方式
联系电话：15941324032
E-mail: liuweirui198743@163.com wr_liu@lnpu.edu.cn